М.М. Мурзабеков, А.Е. Ескин

ФГУП «ВНИИФТРИ», Менделеево, Московская обл., Россия
murzabekov@vniiftri.ru,
eskin@vniiftri.ru

«Альманах современной метрологии» № 3 (31) 2022, стр. 106–118

УДК 681.5.08

Аннотация. Калибровка феррозондового магнитометра является неотъемлемой частью его практического применения. Общеизвестный метод калибровки магнитометра основан на его вращении вокруг каждой из осей. Он требует наличия немагнитной установки, кото­рая позволяет вращать магнитометр по всем трём осям, и постоянного внешнего магнитного поля на время калибровки. В статье рассмотрены два алгоритма метода калибровки магнитометра на основе его вращения, представлены шумовые характери­стики двух точек, выбранных для калибровки магнитометров, установка для калибровки и резуль­таты калибровки трёх феррозондовых магнитометров.

Ключевые слова: феррозондовый магнитометр, калибровка магнитометра, магнитное поле Земли.

Цитируемая литература

1. Акимов И.О., Илюхин С.Н., Ивлев Н.А., Колосов Г.Е. Методика калиб­ров­ки магнитометра на этапе наземной диагностики систем космического аппарата // Инженерный журнал: наука и инновации: электронное научно-техническое издание. — 2018. — № 5 (77). — DOI: 10.18698/2308-6033-2018-5-1762.

2. Ivanov D.S., Tkachev S.S., Karpenko S.O., Ovchinnikov M.Yu. Kalibrovka datchikov dlya opredeleniya orientatsii malogo kosmicheskogo apparata [Sensor calibration for determining attitude of a small spacecraft] // Preprinty IPM RAN [Keldysh Institute Preprints]. — 2010. — No. 28. — P. 30.

3. Ozyagcilar T. Calibrating an eCompass in the Presence of Hard and Soft-iron Interference. — Freescale Semiconductor Ltd. 1992. — P. 1–17.

4. Zongkai Wu, Wei Wang. Magnetometer and Gyroscope Calibration Method with Level Rotation // Sensors. — 2018. — 18. — 748.

5. Pedley M., Stanley M. Magnetic Calibration. Technical Note. Document TBD. Version: Draft. — September, 2014.

6. Helong Wu, Xinbiao Pei, Jihui Li, Huibin Gao and Yue Bai. An improved mag­ne­tometer calibration and compensation method based on Levenberg–Marquardt algorithm for multi-rotor unmanned aerial vehicle // Measurement and Control. — V. 53 (3–4). — P. 276–286.

7. Данные наблюдений, модели, прогнозы // Измиран: [сайт]. — URL: https:// izmiran.ru/data/ (дата обращения: 08.06.2022).

Статья поступила в редакцию: 30.06.2022 г.
Статья прошла рецензирование: 22.07.2022 г.
Статья принята в работу: 25.07.2022 г.

Статья в полном объеме в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.
Оформить подписку и купить печатные номера журнала у издателя.