М.М. Мурзабеков, В.Ф. Фатеев
ФГУП «ВНИИФТРИ», Менделеево, Московская обл., Россия;
murzabekov@vniiftri.ru, generalfat@mail.ru
«Альманах современной метрологии» № 2 (38) 2024, стр. 33–42
УДК 621.317.4
Аннотация. Работа посвящена обзору текущего состояния разработок российских и зарубежных комплексированных систем автономной навигации, включающих навигационную аппаратуру потребителя (НАП) ГНСС, инерциальную навигационную систему (ИНС) и измеритель параметров магнитного поля Земли (МПЗ). В такой комплексированной системе навигации, когда внешние условия не влияют на работу НАП ГНСС, используется классический режим комплексирования «ИНС+НАП». В тех случаях, когда НАП не способна решать навигационную задачу, для коррекции ИНС используется коррекция по МПЗ. Обзор литературы показывает, что такие системы автономной навигации разработаны в России и за рубежом. Они позволяют достичь погрешности определения местоположения на уровне нескольких десятков метров. На основе анализа литературы определена структура автономной системы навигации по МПЗ, а также представлены планы ФГУП «ВНИИФТРИ» по созданию такой системы.
Ключевые слова: магнитное поле Земли, система автономной навигации, магнитометр.
Цитируемая литература
1. Бакитько Р.В., Болденков Е.Н., Булавский Н.Т., Дворкин В.В., Ефименко В.С., Косенко В.Е., Нартов В.Я., Перов А.И., Перьков А.Е., Тюбалин В.В., Урличич Ю.М., Харисов В.Н., Чеботарев В.Е., Шатилов А.Ю. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Радиотехника, 2010. — 800 с.
2. Нагин И.А. Комплексирование навигационной аппаратуры потребителя СРНС с нерадиотехническими датчиками: дис. … канд. техн. наук. — М.: ФГБОУ ВПО «НИУ “МЭИ”», 2013.
3. Денисенко О.В., Пустовойт В.И., Сильвестров И.С., Фатеев В.Ф. Проблемы развития бесшовной ассистирующей технологии навигации в ГНСС ГЛОНАСС на основе измерений параметров геофизических полей // Альманах современной метрологии. — 2020. — № 4 (24). — С. 127–160.
4. Сазонова Т.В. Экспериментальные исследования точностных характеристик корреляционно-экстремальных навигационных систем по магнитному полю Земли // Альманах современной метрологии. — 2020. — № 4 (24). — С. 86–96.
5. Canciani A.J., Raquet J.F. Airborne magnetic anomaly navigation // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. — 2017. — V. 53. — № 1. — P. 67–80. — DOI: 10.1109/TAES.2017.2649238.
6. Gnadt A. Machine learning-enhanced magnetic calibration for airborne magnetic anomaly navigation // American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) SCITECH 2022 Forum. Session: Sensor Systems and Information Systems VI. San Diego, CA, the United States, & Virtual. January 3–7, 2022. — DOI: 10.2514/6.2022-1760.
7. Wilson J.M., Kline-Schoder R.J., Kenton M.A., Sorensen P.H., Clavier O.H. Passive navigation using local magnetic field variations // National Technical Meeting of The Institute of Navigation. Monterey, CA, the United States. January 18–20, 2006. Proceedings. — 2006. — P. 770–779.
8. Canciani A.J. Magnetic navigation on an F-16 aircraft using online calibration // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. — 2022. — V. 58. — № 1. — P. 420–434. — DOI: 10.1109/TAES.2021.3101567.
9. Tolles W.E., Lawson J.D. Magnetic Compensation of MAD Equipped Aircraft. Report 201-1. — Mineola, NY, the United States: Airbone Instruments Lab. Inc., 1950.
10. Tolles W.E. Compensation of Aircraft Magnetic Fields. Patent 2 692 970A, the United States. — October 26, 1954 (filed September 2, 1944). — URL: https://patents. google.com/patent/US2692970A/en.
Статья поступила в редакцию: 29.02.2024 г.
Статья прошла рецензирование: 05.04.2024 г.
Статья принята в работу: 08.04.2024 г.
Полные тексты статей доступны в печатных номерах журнала по подписке и при покупке отдельных номеров у издателя.
Также полные тексты статей размещаются в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.