М.М. Мурзабеков, В.Ф. Фатеев, В.П. Лопатин
ФГУП «ВНИИФТРИ», Менделеево, Московская обл., Россия;
murzabekov@vniiftri.ru,
generalfat@mail.ru,
lopatin@vniiftri.ru
«Альманах современной метрологии» № 4 (40) 2024, стр. 53–63
УДК 550.389
Аннотация. Ключевой особенностью при создании и испытании систем автономной навигации по магнитному полю Земли (МПЗ) является необходимость редуцирования (продолжения «вверх» или «вниз») опорной карты аномального МПЗ на высоту полёта объекта навигации. Обзор литературы показал, что наиболее используемым методом редуцирования карты аномального МПЗ в настоящее время является метод, основанный на преобразовании Фурье. В работе рассмотрены математические соотношения данного метода и особенности его использования при редуцировании «вверх» и «вниз» карты аномального МПЗ по реальным данным. Приведены примеры редуцирования карты аномального МПЗ.
Ключевые слова: магнитное поле Земли, метод Фурье, редуцирование карты.
Цитируемая литература
1. Денисенко О.В., Пустовойт В.И., Сильвестров И.С., Фатеев В.Ф. Проблемы развития бесшовной ассистирующей технологии навигации в ГНСС ГЛОНАСС на основе измерений параметров геофизических полей // Альманах современной метрологии. — 2020. — № 4 (24). — С. 127–160.
2. Сазонова Т.В. Экспериментальные исследования точностных характеристик корреляционно-экстремальных навигационных систем по магнитному полю Земли // Альманах современной метрологии. — 2020. — № 4 (24). — С. 86–96.
3. Нейман Ю.М., Сугаипова Л.С. Аппроксимация и продолжение вниз аэрогравиметрических данных с помощью сферических радиальных базисных функций // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. — 2022. — Т. 66. — № 4. — С. 6–22. — DOI: 10.30533/0536-101Х-2022-66-4-6-22/.
4. Canciani A.J., Raquet J.F. Airborne Magnetic Anomaly Navigation // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. — 2017. — V. 53. — № 1. — P. 67–80. — DOI: 10.1109/TAES.2017.2649238.
5. Gnadt A. Machine learning-enhanced magnetic calibration for airborne magnetic anomaly navigation // AIAA 2022-1760. Session: Sensor Systems and Information Systems VI. — 2022. — DOI: 10.2514/6.2022-1760.
6. Pašteka R., Kušnirák D., Karcol R. Matlab tool REGCONT2: effective source depth estimation by means of Tikhonov’s regularized downwards continuation of potential fields // Contributions to Geophysics & Geodesy. — 2018. — V. 48. — № 3. — P. 231–254. — DOI: 10.2478/congeo-2018-0010.
Статья поступила в редакцию: 05.09.2024 г.
Статья прошла рецензирование: 03.09.2024 г.
Статья принята в работу: 25.11.2024 г.
Полные тексты статей доступны в печатных номерах журнала по подписке и при покупке отдельных номеров у издателя.
Также полные тексты статей размещаются в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.