М.М. Мурзабеков, Д.С. Бобров, В.П. Лопатин, П.Г. Харламов
ФГУП «ВНИИФТРИ», Менделеево, Московская обл., Россия;
murzabekov@vniiftri.ru,
bobrov@vniiftri.ru,
lopatin@vniiftri.ru,
harlamov@vniiftri.ru
«Альманах современной метрологии» № 1 (41) 2025, стр. 107–113
УДК 528.065/.067
Аннотация. В работе представлен полевой геофизический комплекс, включающий измеритель уклонения отвесной линии и высокоточный относительный гравиметр для создания карт параметров гравитационного поля Земли (ГПЗ), а также бортовой квантовый магнитометр и магнитовариационную станцию для создания карт параметров магнитного поля Земли (МПЗ). Эти карты могут стать основой для систем автономной навигации по МПЗ и ГПЗ. Представлены карты, созданные с использованием предлагаемого геофизического комплекса, и обозначены направления дальнейших исследований.
Ключевые слова: магнитное поле Земли, гравитационное поле Земли, система автономной навигации, магнитометр, астроизмеритель, гравиметр.
Цитируемая литература
1. Денисенко О.В., Пустовойт В.И., Сильвестров И.С., Фатеев В.Ф. Проблемы развития бесшовной ассистирующей технологии навигации в ГНСС ГЛОНАСС на основе измерений параметров геофизических полей // Альманах современной метрологии. — 2020. — № 4 (24). — С. 127–160.
2. Сазонова Т.В. Экспериментальные исследования точностных характеристик корреляционно-экстремальных навигационных систем по магнитному полю Земли // Альманах современной метрологии. — 2020. — № 4 (24). — С. 86–96.
3. Canciani A.J., Raquet J.F. Airborne magnetic anomaly navigation // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. — 2017. — V. 53. — № 1. — P. 67–80. — DOI: 1109/TAES.2017.2649238.
4. Gnadt A. Machine learning-enhanced magnetic calibration for airborne magnetic anomaly navigation // AIAA SCITECH 2022 Forum. Session: Sensor Systems and Information Systems VI. January 3–7, 2022. San Diego, CA & Virtual. — AIAA 2022-1760. — DOI: 10.2514/6.2022-1760.
5. Степанов О.А., Носов А.С. Алгоритм коррекции навигационной системы по данным карты и измерителя, не требующий предварительного оценивания значений поля вдоль пройденной траектории // Гироскопия и навигация. — 2020. — Т. 28. — № 2. — С. 70–90. — DOI: 10.17285/0869-7035.0029.
6. Огородова Л.В. Нормальное поле и определение аномального потенциала. — М.: МИИГАиК, 2010. — 105 c.
7. Yang M., Hirt Ch., Pail R. TGF: A new MATLAB-based software for terrain-related gravity field calculations // Remote Sensing. — 2020. — V. 12. — № 7. — 1063. — DOI: 10.3390/rs12071063.
8. Мурзабеков М.М., Лопатин В.П., Бобров Д.С., Попадьёв В.В. Метод создания навигационно-гравиметрических карт // Геодезия и картография. — 2024. — № 12. — С. 2–8. — DOI: 10.22389/0016-7126-2024-1014-12-2-8.
9. Акимов И.О., Илюхин С.Н., Ивлев Н.А., Колосов Г.Е. Методика калибровки магнитометра на этапе наземной диагностики систем космического аппарата // Инженерный журнал: наука и инновации. — 2018. — № 5. — DOI: 10.18698/ 2308-6033-2018-5-1762.
10. Мурзабеков М.М., Ескин А.Е. Результаты калибровки феррозондового магнитометра // Альманах современной метрологии. — 2022. — № 3 (31). — С. 106–118.
Статья поступила в редакцию: 27.12.2024 г.
Статья прошла рецензирование: 10.03.2025 г.
Статья принята в работу: 11.03.2025 г.
Полные тексты статей доступны в печатных номерах журнала по подписке и при покупке отдельных номеров у издателя.
Также полные тексты статей размещаются в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.