Е.В. Каршаков, А.К. Волковицкий
ФГБУН «Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова Российской академии наук» (ИПУ РАН), Москва, Россия;
karshakov@ipu.ru
«Альманах современной метрологии» № 1 (41) 2025, стр. 119–129
УДК 550.380.87
Аннотация. Большинство известных квантовых магнитометров имеют на выходе периодический сигнал. Измеряя его частоту, можно оценить значение индукции магнитного поля. Во многих приложениях, таких как аэромагнитные измерения, необходимо увеличивать частоту дискретизации, но это также увеличивает погрешность измерения. В данной работе описываются два алгоритма получения измерений частоты. Один усредняет периоды за один отсчёт времени, другой усредняет частоту на том же временном интервале. Показано, что оценка частоты может работать лучше, чем оценка периода. Приводятся ограничения для работы описанных алгоритмов в зависимости от характеристик оборудования. Также описывается, как использовать решение спутниковой навигационной системы в качестве эталона времени для обеспечения точности оценки частоты.
Ключевые слова: измерение частоты, ларморовская прецессия, магнитометр с оптической накачкой, протонный магнитометр.
Цитируемая литература
1. Telford W.M., Geldart L.P., Sheriff R.E. Applied Geophysics. — 2nd ed. — New York: Cambridge University Press, 2004. — 760 p.
2. Feng Y., Zheng Y., Chen L., Qu X., Fang G. Method of eliminating helicopter vibration interference magnetic field with a pair of magnetometers // Applied Sciences. — 2022. — V. 12. — № 4. — 2065. — DOI: 10.3390/app12042065.
3. Мойланен Е.В. Современные методы аэроэлектроразведки // Физика Земли. — 2022. — № 5. — С. 171–180. — DOI: 10.31857/S0002333722050210.
4. Логачев А.А. Опыт магнитной съёмки с самолёта // Разведка недр. — 1936. — № 17. — С. 40–41.
5. Dong H., Hu S., Ge J., Liu H., Luo W., Yuan Z., Zhu J., Zhang H. A high-precision and fast-sampling frequency measurement method based on FPGA carry chain for airborne optically pumped cesium magnetometer // Review of Scientific Instruments. — V. 89. — № 7. — 075001. — DOI: 10.1063/1.5036822.
6. Vershovskiῐ A.K., Pazgalev A.S. Optically pumped quantum Mx magnetometers: digital measurement of the Mx resonance frequency in a rapidly varying field // Technical Physics. — — V. 51. — № 7. — P. 924–928. — DOI: 10.1134/S1063784206070188.
7. Fairhead J.D., Cooper G.R.J., Sander S. Advances in airborne gravity and magnetics // Proceedings of Exploration 17: Sixth Decennial International Conference on Mineral Exploration. — Toronto, Canada, 2017. — P. 113–127.
8. Canciani A.J. Magnetic navigation on an F-16 aircraft using online calibration // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. — 2022. — V. 58. — № 1. — P. 420–434. — DOI: 10.1109/TAES.2021.3101567.
9. Scintrex CS-3 high sensitivity Cs magnetometer sensor. — URL: https://www.scin-com/product/cs-3-high-resolution-cesium-magnetometer-copy (дата обращения: 27.11.2024).
10. Магнитометрический датчик ДМ. — URL: https://radar-mms.com/product/mag-nitometricheskie-sistemy/kvantovyy-geofizicheskiy-magnitometr/ (дата обращения: 27.11.2024).
11. Hu S., Dong H., Ge J., Luo W. A high-speed, continuous and no-intermittent frequency measurement algorithm for cesium optically pumped magnetometer // First International Conference on Electronics Instrumentation & Information Systems (EIIS). — Harbin, China, 2017. — P. 1–5. — DOI: 10.1109/EIIS.2017.8298585.
12. Karshakov E., Volkovitsky A. Optimization of frequency measurements for quantum magnetometers // IEEE Sensors Journal. — 2024. — V. 24. — № 15. — P. 23694–23702. — DOI: 10.1109/JSEN.2024.3414318.
13. Schmitt O.H. A thermionic trigger // Journal of Scientific Instruments. — 1938. — V. 15. — № 1. — P. 24–26. — DOI: 10.1088/0950-7671/15/1/305.
14. Hamming R.W. Digital Filters. — 3rd ed. — Mineola, New York: Dover Publications, 1998. — 284 p.
15. Simon D. Optimal state estimation: Kalman, H∞, and nonlinear approaches. — Hoboken, New Jersey: John Wiley & Sons, Inc., 2006. — 552 p.
16. Grewal M.S., Weill L.R., Andrews A.P. Global positioning systems, inertial navigation, and integration. –– New York: John Wiley & Sons, 2001. — 549 p.
17. Pardo-Zamora O.N., Romero-Troncoso R.d.J., Millan-Almaraz J.R., Morinigo-Sotelo D., Osornio-Rios R.A., Antonino-Daviu J.A. Power quality disturbance tracking based on a proprietary FPGA sensor with GPS synchronization // Sensors. — 2021. — 21. — № 11. — P. 3910.
Статья поступила в редакцию: 02.12.2024 г.
Статья прошла рецензирование: 29.11.2024 г.
Статья принята в работу: 09.01.2025 г.
Полные тексты статей доступны в печатных номерах журнала по подписке и при покупке отдельных номеров у издателя.
Также полные тексты статей размещаются в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.
Предыдущая статья ……. Содержание ……. Следующая статья