Е.А. Рыбаков

ФГУП «ВНИИФТРИ», Менделеево, Московская обл.
rybakov@vniiftri.ru

«Альманах современной метрологии» № 4 (24) 2020, стр. 104–111

УДК 629.05

В статье представлено описание программно-математической модели комплексированной помехоустойчивой аппаратуры на основе НАП и технологий экстремальной корреляционной навигации по гравитационному полю. На основе этой модели показывается, что в отличие от спутниковых систем навигации, погрешность перемещения объекта навигации из точки «А» в точку «Б» с использованием корреляционно-экстремальных систем по гравитационному полю сильно зависит от маршрута движения. При этом самый короткий маршрут не всегда будет иметь наименьшую погрешность навигации в конечной точке движения. Таким образом, для потребителей, использующих такую аппаратуру, необходимо заранее выбирать маршруты, минимизирующие не только времена движения, но и итоговую ошибку навигации.

Ключевые слова: гравитационное поле Земли, помехозащищенная навигация, ускорение свободного падения, программно-математическая модель системы навигации.

Цитируемая литература

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. — М.: Радиотехника, 2010. 800 с.

2. Денисенко О.В., Фатеев В.Ф. Дорожная карта: методы и средства автономной навигации по гравитационному полю. В сб.: Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение. Доклады научно-технической конференции, 14–15 февраля 2017, Менделеево. — Менделеево: ФГУП «ВНИИФТРИ», 2017, ил 185, табл. 41, библ. 297, 360 с.

3. Kinsey J. C., Eustice R. M. & Whitcomb L. L. (2006). Survey of underwater vehicle navigation: Recent advances and new challenges. IFAC Conference of Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 06′).

4. Stutters L. Navigation technologies for autonomous underwater vehicles / L. Stutters, H. Liu, C. Tiltman, D.J. Brown // IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part C: Applications and Reviews. 38 (4). 2008. Р. 581–589.

5. Paull L. AUV Navigation and Localisation — A Review/ L. Paull, S. Saeedi, M. Seto, H. Li//IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2014. 39(1). P. 131–149.

6. Августов Л.И., Бабиченко А.В., Орехов М.И., Сухоруков С.Я., Шкред В.К. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве. Под редакцией д.т.н., проф., Г.И. Джанджгавы. — М.: ООО «Научиздатлит». 2015. 592 с.

7. Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1985. 328 с.

8. DARPA: Adaptable Navigation Systems (ANS) [Электронный ресурс] // URL: http://www.darpa.mil/program/adaptable-navigation-systems (дата обращения: 01.11.2019).

Статья в полном объеме в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.
Оформить подписку и купить печатные номера журнала у издателя.