Этапы развития и состояние отечественных разработок систем глобальной автономной навигации

Л.И. Августов, Г.И. Герасимов, Г.И. Джанджгава

АО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро», Раменское, Московская обл.
rpkb@rpkb.ru

«Альманах современной метрологии» № 4 (24) 2020, стр. 112–126

В статье представлены этапы освоения систем автономной глобальной навигации ЛА с использованием данных о естественных геополях. Показаны основные проблемы, которые были решены при освоении поверхностных полей и которые предстоит решить при освоении пространственных геополей. Коротко изложены основные результаты выполненных НИР. Дана оценка степени готовности систем автономной глобальной навигации по геополям к выполнению ОКР.

Ключевые слова: автономная глобальная навигация, геополя, результаты.

Цитируемая литература

1. Красовский А. А., Белоглазов Н. Н., Чигин Г. П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. — М.: Наука, 1979.

2. Белоглазов И. Н., Джанджгава Г. И., Чигин Г. П. Основы навигации по геофизическим полям. — М.: Наука. 1985.

3. Джанджгава Г.И., Геоасимов Г.И., Сазонова Т.В., Августов Л.И., Сотников В.И. Система автономной глобальной навигации подводных роботов // Авиакосмическое приборостроение. № 8. 2016.

4. Петрова А.А. Цифровые карты компонент вектора индукции магнитного поля // Сб. трудов ИЗМИРАН. 2015. С. 412–423.

5. Копытенко Ю.А., Петрова А.А. Результаты разработки и применения компонентной модели магнитного поля Земли в интересах магнитной картографии и геофизики. Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2016. Т. 9 № 2. С. 88–106.

6. Копытенко Ю.А., Петрова А.А. Компоненты морских линейных магнитных аномалий Мирового океана. Ч. 1. Северная Атлантика // Фундаментальная и прикладная гидрофизика. 2018. Т. 11. №4. С. 34-41. doi: 10.7868/S2073667318040056.

7. Колесова В.И. Аналитические методы магнитной картографии. — М.: Наука. 1986. 223 с.

8. N.K. Pavlis, S.A. Holmes, S.C. Kenyon, J.K. Factor. The development and evaluation of the Earth Gravitational Model 2008 (EGM2008) // Journal of geophysical research. 2012. V. 117. b04406, doi:10.1029/2011jb008916.

Статья в полном объеме в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.
Оформить подписку и купить печатные номера журнала у издателя.