В.Ф. Фатеев, Д.С. Бобров, Ю.В. Гостев, Е.А. Рыбаков, М.Н. Карапетян, Р.А. Давлатов, А.О. Долгодуш, Ю.В. Москвитин
ФГУП «ВНИИФТРИ», Менделеево, Московская обл.
fateev@vniiftri.ru,
bobrov@vniiftri.ru,
ghosteff@vniiftri.ru,
rybakov@vniiftri.ru,
davlatov@vniiftri.ru,
dolgodush@vniiftri.ru,
moskvitin@vniiftri.ru
«Альманах современной метрологии» № 4 (24) 2020, стр. 173–184
УДК 528 223
В статье рассматривается подход к построению макета аппаратуры наземной системы навигации по геофизическим полям. В работе представлена структура такой системы и выполнены первые измерения по формированию гравитационных магнитных карт для обеспечения навигации макета. В заключение с помощью программно-математической модели макета аппаратуры наземной системы навигации по геофизическим полям с использованием подготовленных карт оценена точность навигации на маршруте движения.
Ключевые слова: навигация по геофизическим полям, гравитационное поле Земли, магнитное поле Земли.
Цитируемая литература
1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. — М.: Радиотехника, 2010. 800 с.
2. Денисенко О.В., Фатеев В.Ф. Дорожная карта: методы и средства автономной навигации по гравитационному полю. В кн.: Навигация по гравитационному полю Земли и ее метрологическое обеспечение. Доклады научно-технической конференции, 14-15февраля 2017, Менделеево. — Менделеево: ФГУП «ВНИИФТРИ», 2017, 360 с.
3. Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. 328 с.
4. Красовский А.А. Белоглазов И.Н. Чигин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. — М.: Наука. Гл. ред. физико-математической литературы, 1979. 448 с.
5. Августов Л.И., Бабиченко А.В., Орехов М.И., Сухоруков С.Я., Шкред В.К. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве. Под редакцией доктора технических наук, Заслуженного деятеля науки Российской Федерации, профессора Джанджгавы Гиви Ивлиановича. — М.: ООО «Научиздатлит», 2015, 592 с.
6. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. — СПб: ЦНИИ «Электроприбор», 1998. 369 с.
7. Yu R.; Wu M.; Zhang K.; Cai S.; Cao J.; Wang M.; Wang L. A. New Method for Land Vehicle Gravimetry Using SINS/VEL // Sensors, 2017. 17, 766.
Статья в полном объеме в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.
Оформить подписку и купить печатные номера журнала у издателя.